Исторический фон и развитие TBM (туннельная скучная машина) можно проследить до 19 -го века. Ниже приведены основные этапы разработки машин резки TBM:
### 1. Стадия происхождения
- В 1846 году бельгийский инженер Анри Джозеф Маузер спроектировал первый TBM, известный как «Pianshan Machine». Хотя эта машина не была проверена на практике, она считается первым TBM.
- В 1952 году американский инженер Джеймс Роббинс попытался объединить пики с режущими средствами для решения проблем с режущим инструментом ранних TBM, но первоначальные эксперименты не удались. Четыре года спустя Роббинс успешно воспроизводил дизайн Уильямса с 100 лет назад, используя только капельницы, тем самым способствуя применению TBM.
### 2. Стадия развития и продвижения
- В середине 20-го века технология TBM показала значительные улучшения, особенно в режущих инструментах и других механических системах. Скорость раскопок TBM в твердой породе превышает скорость традиционных методов бурения и взрыва, создавая условия для механизации и стандартизации конструкции туннеля.
- В середине 1960-х годов Китай начал исследовать и разрабатывать технологию TBM, но по разным причинам был значительный пробел в надежности и технических показателях между внутренними продуцируемыми TBM и иностранными продуктами, что предотвратило их широко распространенное применение в Китае.
### 3. Этап применения и популяризации
- В середине - 1980 -х годов Китай начал внедрять иностранные технологии TBM в свои проекты диверсии воды и железнодорожных туннелей. Например, проект туннеля Diversion Tunnel в гидроэнергетической станции Tianshengqiao ввел два подержанных TBM от Robbins Corporation в Соединенных Штатах, что ознаменовало практическое применение TBM в Китае.
- Современная технология TBM широко применялась во всем мире, не только хорошо работала в строительстве жесткого каменного туннеля, но и достигая значительных достижений в строительстве мягкого почвенного туннеля. Современные TBM обычно делятся на скучные машины скала (TBM), а скучные машины мягкого почвенного туннеля (Shield Machines), а различные типы выбираются в соответствии с геологическими условиями и техническими требованиями.
